Драйверы серии MST предназначены для управления шаговыми двигателями. Драйвер получает сигналы от контроллера и генерирует электрические импульсы для управления обмотками двигателя, обеспечивая его движение с заданным шагом. При этом драйвер регулирует ток для оптимальной работы, предотвращая перегрев и минимизируя потери.
Особенности:
- Наличие интерфейса RS-485.
- Возможность управления двухфазными и трехфазными шаговыми двигателями.
- Встроенный S-образный профиль кривой разгона/торможения.
- Возможность настройки параметров разгона и параметров торможения отдельно.
- Конфигурация и настройка режимов работы прибора и параметров управления с помощью программного конфигуратора.
- Возможность управления шаговым двигателем с обратной связью (серворежим).
- Наличие трех режимов управления:
- от внешних импульсов;
- посредством внешних дискретных сигналов (режим IO);
- по интерфейсу RS-485 (Modbus RTU)
Примеры применений:Системы этикетировки и упаковки. Используются в конвейерных системах для точного позиционирования этикетки или самой продукции для упаковки.
Преимущества:
- не требуют обратной связи для контроля положения, что упрощает систему и повышает ее надежность
- высокая точность позиционирования исполнительных механизмов
Автоматизированные системы подачи. Используются в конвейерах или системах подачи деталей, где требуется точное перемещение на фиксированные расстояния.
Преимущества:
- Надежность и простота управления движением на небольшие расстояния.
- Экономичность для задач с низкими требованиями к скорости.
Станки с ЧПУ (гравировальные и фрезерные). Шаговые приводы применяются для перемещения инструмента или заготовки с высокой точностью.
Преимущества:
- Высокая точность для задач, где не требуется высокая скорость.
- Отсутствие необходимости в датчиках положения, что упрощает систему.
Роботизированные манипуляторы для сборки. В роботах для сборки мелких деталей шаговые приводы обеспечивают точное позиционирование конечного эффектора.
Преимущества:
- Высокая точность позиционирования в малых областях.
- Простота интеграции в системы с фиксированными траекториями движения.
Технические характеристики:
| Параметр | MST-24 | MST-34 |
| Электропитание |
| Напряжение питания Uпит (клеммы V+, V-) | постоянного тока | 18...50 В | 18...110 В |
| переменного тока (50 Гц) | - | 18...80 В |
| Выходные характеристики |
| Максимальный ток фазы двигателя (амплитудное значение) на клеммах A+, A-, B+, B- | 6 А | 8 А |
| Нагрузочная способность выхода для питания внешнего энкодера (клеммы E5V, EGND) | 5 В, 150 мА |
| Дискретные входы |
| Дискретные входы для приема дифференциального сигнала (клеммы IN1, IN2) | Максимальная частота принимаемых внешних импульсов | 200 кГц |
| Количество | 2 |
| Тип | изолированные оптопары |
| Дискретные входы с общим проводом (клеммы IN3...IN6) | Количество | 4 |
| Тип | оптопары с общим проводом |
| Максимальное входное напряжение постоянного тока | 24 В |
| Аналоговые входы |
| Аналоговый вход для подключения внешнего потенциометра | Количество | - | 1 |
| Номинальное сопротивление подключаемого потенциометра | 10...100 кОм |
| Дискретные выходы |
| Количество | 2 |
| Максимально допустимый постоянный ток | 150 мА |
| Максимально допустимое напряжение постоянного тока | 30 В |
| Интерфейс RS-485 |
| Протокол | Modbus (RTU) |
| Скорость обмена | 9600, 19200, 38400, 115200 бит/с |
| Встроенный отключаемый согласующий резистор шины | 120 Ом |
| Корпус |
| Степень защиты корпуса | IP20 |
| Функциональная схема прибора |
 |
| Модификации |
 |
| Габаритные и присоединительные размеры |
MST-24.1.2.С.D.RS |
MST-34.1.2.C.DA.RS |
| Схемы подключения |
Схема подключения к прибору электропитания и двухфазного шагового двигателя |
Схема подключения к прибору электропитания и трехфазного шагового двигателя |
Схема подключения к дискретным входам IN1, IN2 для приема дифференциальных сигналов внешних импульсов |
Схема подключения квадратурного энкодера к дискретным входам IN1, IN2 |
Схема подключения к дискретным входам IN1, IN2 несимметричных сигналов напряжением 5 В |
Схема подключения к дискретным входам IN1, IN2 несимметричных сигналов напряжением 24 В с использованием ограничительного резистора Rогр |
Схема подключения сигналов релейных выходов к дискретным входам IN3...IN6 |
Схема подключения выходных сигналов типа открытый коллектор (n-p-n) к дискретным входам IN3...IN6 |
Схема подключения релейной нагрузки к дискретным выходам OUT1 и OUT2 |
Версия: 2026-04-10-СДГ